goal reached
X X X X X X X X X   0
X O . . A . X X X
X X . X X . X X X
X B . . . . . . X
X . X . X X X ^ X
X . X . . O . . X
X . . . . . . v X
X . X X X X X . X
X . X . . . . C X
X A . . X X X X X
X X X X X X X X X
----
X X X X X X X X X   1
X O . . A . X X X
X X . X X . X X X
X . . . . . . B X
X . X . X X X ^ X
X . X . . O . . X
X . . . . . . v X
X . X X X X X . X
X . X . . . . C X
X A . . X X X X X
X X X X X X X X X
----
X X X X X X X X X   2
X O . . A . X X X
X X . X X . X X X
X A . . . . . B X
X . X . X X X ^ X
X . X . . O . . X
X . . . . . . v X
X . X X X X X . X
X . X . . . . C X
X . . . X X X X X
X X X X X X X X X
----
X X X X X X X X X   3
X O . . . . X X X
X X . X X . X X X
X A . . . . . B X
X . X . X X X ^ X
X . X A . O . . X
X . . . . . . v X
X . X X X X X . X
X . X . . . . C X
X . . . X X X X X
X X X X X X X X X
----
X X X X X X X X X   4
X O . . . . X X X
X X . X X . X X X
X A B . . . . . X
X . X . X X X ^ X
X . X A . O . . X
X . . . . . . v X
X . X X X X X . X
X . X . . . . C X
X . . . X X X X X
X X X X X X X X X
----
X X X X X X X X X   5
X O B . . . X X X
X X . X X . X X X
X A . . . . . . X
X . X . X X X ^ X
X . X A . O . . X
X . . . . . . v X
X . X X X X X . X
X . X . . . . C X
X . . . X X X X X
X X X X X X X X X
----
X X X X X X X X X   6
X O . . . . X X X
X X . X X . X X X
X A . . . . . . X
X . X . X X X ^ X
X . X A B O . . X
X . . . . . . v X
X . X X X X X . X
X . X . . . . C X
X . . . X X X X X
X X X X X X X X X
----
X X X X X X X X X   7
X O . . . . X X X
X X . X X . X X X
X A . . . . . . X
X . X . X X X ^ X
X . X A B O . . X
X . . . . . . v X
X . X X X X X . X
X . X C . . . . X
X . . . X X X X X
X X X X X X X X X
----
X X X X X X X X X   8
X O . . . . X X X
X X . X X . X X X
X A . . . . . . X
X . X . X X X ^ X
X . X A B O . . X
X . . . . . . v X
X . X X X X X . X
X . X . . . . . X
X . . C X X X X X
X X X X X X X X X
----
X X X X X X X X X   9
X O . . . . X X X
X X . X X . X X X
X A . A . . . . X
X . X . X X X ^ X
X . X . B O . . X
X . . . . . . v X
X . X X X X X . X
X . X . . . . . X
X . . C X X X X X
X X X X X X X X X
----
X X X X X X X X X   10
X O . . . . X X X
X X . X X . X X X
X A . A . . . . X
X . X . X X X ^ X
X . X . B O . . X
X . . . . . . v X
X . X X X X X . X
X . X . . . . . X
X C . . X X X X X
X X X X X X X X X
----
X X X X X X X X X   11
X O . . . . X X X
X X . X X . X X X
X . A A . . . . X
X . X . X X X ^ X
X . X . B O . . X
X . . . . . . v X
X . X X X X X . X
X . X . . . . . X
X C . . X X X X X
X X X X X X X X X
----
X X X X X X X X X   12
X O . . . . X X X
X X . X X . X X X
X C A A . . . . X
X . X . X X X ^ X
X . X . B O . . X
X . . . . . . v X
X . X X X X X . X
X . X . . . . . X
X . . . X X X X X
X X X X X X X X X
----
X X X X X X X X X   13
X O A . . . X X X
X X . X X . X X X
X C . A . . . . X
X . X . X X X ^ X
X . X . B O . . X
X . . . . . . v X
X . X X X X X . X
X . X . . . . . X
X . . . X X X X X
X X X X X X X X X
----
X X X X X X X X X   14
X O A . . . X X X
X X . X X . X X X
X . C A . . . . X
X . X . X X X ^ X
X . X . B O . . X
X . . . . . . v X
X . X X X X X . X
X . X . . . . . X
X . . . X X X X X
X X X X X X X X X
----
X X X X X X X X X   15
X O . . . . X X X
X X . X X . X X X
X . C A . . . . X
X . X . X X X ^ X
X . X . B A . . X
X . . . . . . v X
X . X X X X X . X
X . X . . . . . X
X . . . X X X X X
X X X X X X X X X
----
X X X X X X X X X   16
X O C . . . X X X
X X . X X . X X X
X . . A . . . . X
X . X . X X X ^ X
X . X . B A . . X
X . . . . . . v X
X . X X X X X . X
X . X . . . . . X
X . . . X X X X X
X X X X X X X X X
----
X X X X X X X X X   17
X O C . . . X X X
X X . X X . X X X
X . . A . . . . X
X . X . X X X ^ X
X . X . B O . A X
X . . . . . . v X
X . X X X X X . X
X . X . . . . . X
X . . . X X X X X
X X X X X X X X X
----
X X X X X X X X X   18
X O . . . . X X X
X X . X X . X X X
X . . A . . . . X
X . X . X X X ^ X
X . X . B C . A X
X . . . . . . v X
X . X X X X X . X
X . X . . . . . X
X . . . X X X X X
X X X X X X X X X
----
X X X X X X X X X   19
X O . . . . X X X
X X . X X . X X X
X . . . . . . . X
X . X . X X X ^ X
X . X . B C . A X
X . . A . . . v X
X . X X X X X . X
X . X . . . . . X
X . . . X X X X X
X X X X X X X X X
----
X X X X X X X X X   20
X O . . . . X X X
X X . X X . X X X
X . . . . . . . X
X . X . X X X ^ X
X . X . B O C A X
X . . A . . . v X
X . X X X X X . X
X . X . . . . . X
X . . . X X X X X
X X X X X X X X X
----
X X X X X X X X X   22
X O . . . . X X X
X X . X X . X X X
X . . . . . . . X
X . X . X X X ^ X
X . X . B O C A X
X . . . . . . v X
X . X X X X X . X
X . X . . . . A X
X . . . X X X X X
X X X X X X X X X
----
X X X X X X X X X   23
X O . . . . X X X
X X . X X . X X X
X . . . . . . . X
X . X . X X X ^ X
X . X . B O . A X
X . . . . . C v X
X . X X X X X . X
X . X . . . . A X
X . . . X X X X X
X X X X X X X X X
----
X X X X X X X X X   24
X O . . . . X X X
X X . X X . X X X
X . . . . . . . X
X . X . X X X ^ X
X . X . . O . A X
X . . . B . C v X
X . X X X X X . X
X . X . . . . A X
X . . . X X X X X
X X X X X X X X X
----
X X X X X X X X X   25
X O . . . . X X X
X X . X X . X X X
X . . . . . . . X
X . X . X X X ^ X
X . X . . O . A X
X . . . B . C v X
X . X X X X X A X
X . X . . . . . X
X . . . X X X X X
X X X X X X X X X
----
X X X X X X X X X   26
X O . . . . X X X
X X . X X . X X X
X . . . . . . . X
X . X . X X X ^ X
X . X . . O . A X
X . . . . B C v X
X . X X X X X A X
X . X . . . . . X
X . . . X X X X X
X X X X X X X X X