goal reached X X X X X X X X 0 X . . A . . . X X . X X X . X X X . . B . . . X X . X X X . X X X . . A . . . X X . . . X . . X X X X X X X X X ---- X X X X X X X X 1 X . . A . . . X X . X X X . X X X B . . . . . X X . X X X . X X X . . A . . . X X . . . X . . X X X X X X X X X ---- X X X X X X X X 2 X . . A . . . X X . X X X . X X X . . . . . . X X . X X X . X X X . . A . . . X X B . . X . . X X X X X X X X X ---- X X X X X X X X 3 X A . . . . . X X . X X X . X X X . . . . . . X X . X X X . X X X . . A . . . X X B . . X . . X X X X X X X X X ---- X X X X X X X X 4 X . . . . . . X X . X X X . X X X . . . . . . X X . X X X . X X X A . A . . . X X B . . X . . X X X X X X X X X ---- X X X X X X X X 5 X . . . . . . X X . X X X . X X X . . . . . . X X . X X X . X X X A . A . . . X X . . B X . . X X X X X X X X X ---- X X X X X X X X 6 X . . . . . . X X . X X X . X X X . . . . . . X X . X X X . X X X A A . . . . X X . . B X . . X X X X X X X X X ---- X X X X X X X X 7 X . . . . . . X X . X X X . X X X . . . . . . X X . X X X . X X X A A B . . . X X . . . X . . X X X X X X X X X ---- X X X X X X X X 8 X . . . . . . X X . X X X . X X X . . . . . . X X . X X X . X X X A A . . . B X X . . . X . . X X X X X X X X X ---- X X X X X X X X 9 X . . . . . . X X . X X X . X X X . . . . . . X X . X X X . X X X A . . . A B X X . . . X . . X X X X X X X X X ---- X X X X X X X X 10 X . . . . A . X X . X X X . X X X . . . . . . X X . X X X . X X X A . . . . B X X . . . X . . X X X X X X X X X ---- X X X X X X X X 11 X . . . . A . X X . X X X . X X X . . . . . . X X . X X X . X X X . . . . A B X X . . . X . . X X X X X X X X X ---- X X X X X X X X 12 X . . . . . . X X . X X X . X X X . . . . . . X X . X X X A X X X . . . . A B X X . . . X . . X X X X X X X X X ---- X X X X X X X X 13 X . . . . . . X X . X X X . X X X . . . . . . X X . X X X A X X X A . . . . B X X . . . X . . X X X X X X X X X ---- X X X X X X X X 14 X . . . . . . X X . X X X . X X X . . . . . . X X . X X X A X X X . . . . . B X X A . . X . . X X X X X X X X X ---- X X X X X X X X 15 X . . . . . . X X . X X X . X X X . . . . . . X X . X X X A X X X . . . . . B X X . . A X . . X X X X X X X X X ---- X X X X X X X X 16 X . . . . . . X X . X X X . X X X . . . . . . X X . X X X A X X X . . A . . B X X . . . X . . X X X X X X X X X ---- X X X X X X X X 17 X . . . . . . X X . X X X . X X X . . . . . . X X . X X X A X X X . . A B . . X X . . . X . . X X X X X X X X X ---- X X X X X X X X 18 X . . . . . . X X . X X X . X X X . . . . . . X X . X X X A X X X . . . B . . X X . . A X . . X X X X X X X X X