goal reached X X X X X X X X 0 X . A . . X . X X X X . . . . X X . . B . X B X X X X X . X . X X X X X . X . X X X X X . A . X X X X X X X X X ---- X X X X X X X X 1 X . A . . X . X X X X . . . . X X . . B . X B X X X X X . X . X X X X X . X . X X X X X A . . X X X X X X X X X ---- X X X X X X X X 2 X . A . A X . X X X X . . . . X X . . B . X B X X X X X . X . X X X X X . X . X X X X X . . . X X X X X X X X X ---- X X X X X X X X 3 X . A . A X . X X X X . . . . X X . . B . X . X X X X X . X . X X X X X . X . X X X X X . . B X X X X X X X X X ---- X X X X X X X X 4 X . A . A X . X X X X . . . . X X . . B . X . X X X X X . X . X X X X X . X . X X X X X B . . X X X X X X X X X ---- X X X X X X X X 5 X . A . A X . X X X X . B . . X X . . B . X . X X X X X . X . X X X X X . X . X X X X X . . . X X X X X X X X X ---- X X X X X X X X 6 X . A . A X . X X X X B . . . X X . . B . X . X X X X X . X . X X X X X . X . X X X X X . . . X X X X X X X X X ---- X X X X X X X X 7 X . . A A X . X X X X B . . . X X . . B . X . X X X X X . X . X X X X X . X . X X X X X . . . X X X X X X X X X ---- X X X X X X X X 8 X . . A . X . X X X X B . . . X X . . B . X . X X X X X . X . X X X X X . X . X X X X X A . . X X X X X X X X X ---- X X X X X X X X 9 X . . A . X . X X X X B . . . X X . . . B X . X X X X X . X . X X X X X . X . X X X X X A . . X X X X X X X X X ---- X X X X X X X X 10 X . . A B X . X X X X B . . . X X . . . . X . X X X X X . X . X X X X X . X . X X X X X A . . X X X X X X X X X ---- X X X X X X X X 11 X . . A B X . X X X X B A . . X X . . . . X . X X X X X . X . X X X X X . X . X X X X X . . . X X X X X X X X X